En el renacimiento, surgen representaciones axonométricas en relación con la doble proyección ortogonal, que no son reconocidas explícitamente como tales.
En la obra de Durero aparecen axonometrías de poliedros consideradas como proyecciones ortogonales. Monje efectúa “ilustraciones en perspectiva” de los problemas de Geometría Descriptiva, lo que hoy conocemos como caballera, caso particular de las axonometrías. Entre la obra de Monge y la de sus discípulos que incorporan
decididamente la axonometría dentro de sus tratados sobre Geometría Descriptiva, aparece la obra de su contemporáneo,el científico inglés Reverendo William Farish (1759-1837),
quien en 1820, como presidente de la “Cambridge Philosophical Society,” leyó su memoria ‘On Iso-metrical
Perspective’, en la que presentaba un nuevo método de proyección, la isométrica, considerado mucho más apto para la representación de máquinas que el basado en las proyecciones ortogonales. El mismo lo consideraba una proyección ortogonal, que no es más que un caso particular de la perspectiva lineal cuando el punto de vista se sitúa en el infinito, por lo que los rayos del cono visual son paralelos
(haz de rectas de vértice impropio). Farish, reconocía que la representación de una máquina compleja a través de tres proyecciones ortogonales (o vistas)era el más adecuado para el ingeniero diseñador, pero tenía el gran inconveniente de la dificultad de su interpretación, apta únicamente para expertos. A partir de las representaciones consigue integrar un cuerpo teórico, aunque todavía reducido a la isometría, un sistema de representación autónomo, el sistema axonométrico.
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